Важно иметь общие понятия, термины, если они разные- как говорить на разных языках.
Вайенруд, у меня такое понимание терминов , которые Вы используете в последним посте:
Причем если о йоге говорить как о философском направлении в индуизме
Философия йоги-Самкья (Шамкья), материалистичное учение.
Индуизм - религия, со своими обрядами (свадьбы, похорон, религиозных праздников).
Тем, кто не знает, что йога - ЧВН со времён Патанджали (тысяча лет до нашей эры) под видом йоги преподносят часть обрядов индуизма: молитвы (мантры), простые песенки, типа псалмы (киртан), жгут благовония как в храмах, используют религиозную музыку о богах индуизма (Крышна, Вишну, Ганеша...) ...
"Просветление" - покой вследствии практики йоги.
Садху в Индии и соседних странах- нищий, бездомный, попрошайка, живущий трюками и подаянием, часто зависимый от марихуаны.