Тут одна девушка писала что начинала заниматься с пяти минут ежедневно (больше не могла) и со временем смогла встроить в жизнь полноценную практику. Дело в том что качественная йога может стать предпочтительней например сна, завтрака, интернета.. и вы сможете без труда увеличить время практики потомучто спать станете меньше, от завтрака откажитесь и т.д. Занимайтесь как получается - сегодня час, завтра 5 минут, послезавтра выходной. Главное просто тупо делать и не ждать быстрых результатов.
Техника выполнения асан описана в книге и статье
"Заметки о классической технологии", которая ОТСУТСТВУЕТ в разделе "Начинающим". Прочтите её, если книга для вас пока слишком объемна.
Если совсем кратко, то заниматься на пустой желудок или через пару часов после еды. Асаны выполнять можно по разному: с отдыхом в шавасане после каждой, с отдыхом после серии асан, в парных: налево-стойка "смирно"(или отдых сидя)-направо-шавасана. Именно паузы между асанами являются важными - сами позы лишь способствуют качественной практике. Со временем прийдете к своему найболее для вас удобному способу.